УСНУ́ТЬ, усну́, уснёшь; сов. 1. Погрузиться в сон; заснуть.
Все значения слова «уснуть»РУЛЬ, -я́, м. 1. Устройство для управления движением судна, самолета, автомобиля и т. п. в заданном направлении. Руль велосипеда. Руль трактора.
Все значения слова «руль»Разумеется, так и тянет уснуть за рулём.
Боязнь летать на самолёте или ужас от навязчивой мысли, что в автобусе окажется бомба или водитель уснёт за рулём, способны серьёзно повлиять на психику.
Тебе бы это не помешало, а для меня так будет просто необходимо, иначе я могу уснуть за рулём от усталости.